Японские ученые создали новый тип двигателя, предназначенного для мягких роботов

Пост опубликован: 28.07.2017


Не так давно представители Токийского университета объявили о создании нового тонкого, легкого и мягкого двигателя, предназначенного для приведения в действие различных мягких роботов. При этом, данный двигатель был изготовлен при помощи технологий, используемых для производства гибких печатных электронных схем и датчиков.

Рабочим телом мягкого двигателя является обычный ацетон, жидкость, кипящая и испаряющаяся при относительно низкой температуре. Основой двигателя является полимерная пленка "3M Novec 7000", из которой изготовлена герметичная полость. На основании двигателя напечатан нагревательный элемент, тепло от которого заставляет ацетон испаряться и наполнять газом герметичную полость. Возникающее при этом давление заставляет двигатель изгибаться, создавая требующееся усилие. При отключении нагрева ацетон конденсируется, давление в полости снижается и двигатель принимает свою изначальную форму.

Опытные образцы двигателей имеют размеры 80 на 25 миллиметров и весят около 3 грамм. Давления ацетона внутри полости достаточно для того, чтобы такой двигатель развивал усилие в 0.1 Н*м, а максимальный угол, на который изгибается такой двигатель, составляет 90 градусов. Электрические цепи и нагревательный элемент сформированы на поверхности пленки, толщиной 135 микрометров, при помощи струйного принтера и чернил, содержащих серебряные наночастицы.

Для демонстрации работоспособности "ацетонового" двигателя японские исследователи изготовили несколько мягких роботов, подобных бабочке и хищному растению-мухоловке. Кроме этого, был создан робот-оригами, который, при помощи "ацетонового" двигателя, может складываться в любую заданную форму.

Японские ученые создали новый тип двигателя, предназначенного для мягких роботов

Другие материалы по теме

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *